桶架機器人自動噴漆涂裝線的效率要求達到噴漆綜合效率80件/日，底漆/面漆節拍均設置為3min（自工件開始噴漆，至下一個工件噴漆開始計算（因為人為上下料不及時造成的輸送線停線等待，產生的時間不計入總效率評定。）。噴漆中轉臺對接工裝小車上下料，可以矯正工件位置；前側設置防撞欄，防止叉車碰撞造成損傷；噴涂地鏈線采用節距300mm地鏈，工裝小車中心間距2100mm，總線滿載數量20件。驅動采用SEW防爆電機，速度變頻可調。

噴漆自干房房體采用厚度50mm防火阻燃巖棉板，在對接中轉平臺工作區預留2000×2000mm門洞，設置安全監測光電、一扇安全門；中轉臺/安全門之間設置操作按鈕。正面圖示方向，安裝無色透明視窗（W3000×H2000mm），距地高度500mm;在視窗旁設置一處安全門，方便工作人員補漆。

自動噴漆房房體采用厚度50mm防火阻燃巖棉板，設置兩處安全門方便檢修；水簾噴漆房的水簾柜采用厚度1.2mm，304不銹鋼板，水池采用3mm，304不銹鋼板；工件旋轉機構在機器人噴漆工位，設置一處頂升旋轉機構，可使工件旋轉。噴漆車間需設計排風系統，自干房設置送風系統。噴漆車間采用防爆照明設備，亮度不低于400lx，所有電機設備采用防爆，電氣連接線安裝防爆管。噴涂設備內部底面中心部分（大約600×400mm）存在留白/不平整（同外表面對比），無法保證完全一致性；整個桶架機器人自動噴漆涂裝線的消防、環評均要符合國家標準。

以上內容來自榮德機器人網站http://www.cicaf.com.cn/，未經允許，禁止轉載！